La téléchirurgie
Le concept de corps virtuel peut s’appliquer à la chirurgie à distance, on parle alors de téléchirurgie même si cela n’est encore qu’un projet aussi ambitieux que passionnant. La NASA s’y est intéressée pour pouvoir opérer quelqu’un dans l’espace à partir de la Terre. Les organisations médicales internationales s’y intéressent aussi pour pouvoir intervenir par exemple dans les pays en voie de développement.
Le chirurgien opère localement sur un modèle virtuel de patient. Ses gestes sont alors transmis par réseaux à haute vitesse par satellite à un robot assistant qui opère réellement le patient. La vue chirurgicale (donnée par des caméras stéréo robotisées) est transmise au chirurgien qui la voit sur son casque HMD. L’image TV est superposée sur le corps virtuel, fournissant un guidage au chirurgien. Les retours supplémentaires pour le chirurgien proviendront des capteurs tactiles et audio du robot. Les données du malade (pouls, tension, etc.) sont codées par l’anesthésiste situé à distance et présentées au chirurgien sous la forme de fenêtres 3D qui flottent dans le monde virtuel. Le concept de téléchirurgie peut paraître futuriste mais un système prototype existe déjà.
Récemment des opérations de téléchirurgie à distance réduite (le chirurgien et le patient se trouvaient dans la même pièce) ont eu lieu à l’hôpital Broussais. Ces opérations à coeur ouvert ont été effectuées par l’équipe du professeur Alain Carpentier d’après les techniques décrites ci-dessus. L’intérêt de ces pratiques dans ce type d’interventions délicates, réside dans la précision opératoire que le chirurgien peut obtenir grâce à la miniaturisation des instruments du robot opérant.
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