Le toucher

Pour toutes les applications ayant trait à la téléopération, l'utilisateur a besoin de son sens du toucher afin de mieux apprécier le monde virtuel.

La main possède la plus grande densité de capteurs tactiles du corps humain; c'est donc l'organe que l'on cherche naturellement à immerger.

Le retour tactile simule la perception du contact avec un objet et fournit donc des informations sur la géométrie de la surface en contact, sa texture, ses vibrations, ses mouvements, etc. Les interfaces à retour tactile utilisent des stimulateurs pneumatiques, électromagnétiques, mécaniques, à mémoire de forme ou piézo-électrique.

Le retour thermique simule la perception de la conductivité thermique et de la température de la surface en contact virtuel avec la peau. Peu d'interfaces à retour thermique ont été développées.