Java3D tutoriel:Chapitre 1: création placement et apparence des primitive

Repère

Organisation générale

//Java standart API import java.awt.Frame; import java.awt.event.WindowEvent; import java.awt.event.WindowListener; import java.awt.BorderLayout; //Java 3d API import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse; import javax.media.j3d.Canvas3D; import javax.media.j3d.BranchGroup; import javax.media.j3d.TransformGroup; import javax.media.j3d.Transform3D; import javax.vecmath.Vector3f; import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;

// attention vous ne pouvez pas utiliser un même objet (shape3d), comme notre cube, dans plusieurs Group de transformation // il faut créer 2 entités distinctes comme nous l'avons fait

public class cube3d2 extends Applet {

public cube3d2() {

super("- 2 TG pour placer 2 cubes -"); this.addWindowListener(this); setLayout(new BorderLayout()); // 1ere étape création du Canvas3d qui va afficher votre univers virtuel avec une config préetablie Canvas3D canvas3D = new Canvas3D(SimpleUniverse.getPreferredConfiguration()); add("Center", canvas3D); // 2eme étape on crée notre scene (regroupement d'objets) BranchGroup scene = createSceneGraph(); // on les compile pour optimiser les calculs scene.compile();

// 3eme étape on crée l'univers qui va contenir notre scène 3d // utilise simpleUniverse qui simplifie le code (il crée un environnement minimal simple) SimpleUniverse simpleU = new SimpleUniverse(canvas3D); // on met le plan de projection en arriere par rapport àl'origine simpleU.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform(); // on place la scène dans l'univers simpleU simpleU.addBranchGraph(scene);

}

//crée un regroupement d'objets contenant un objet cube public BranchGroup createSceneGraph() {

//on crée le Bg principal BranchGroup objRoot=new BranchGroup();

//------------ début de creation du premier cube ------------

// on crée un vecteur de translation 30 cm suivant les Y Transform3D translate1 = new Transform3D(); translate1.set(new Vector3f(0.4f, 0.4f, 0.0f));

// on crée une matrice de tranformation pour faire tourner notre cube Transform3D rotate = new Transform3D(); //(X represente la vericale orientée vers le bas,Y represente l' horizontale orientée vers la gauche,Z) rotate.rotX(Math.PI/3.0d);//rotation d'angle Pi/3

// on combine les deux transformations: translation puis rotation translate1.mul(rotate); // on crée un groupe de transformation rotate suivant la matrice de transformation translate1 TransformGroup TG1 = new TransformGroup(translate1);

// on crée un cube qui herite de cette rotation TG1.addChild(new ColorCube(0.3));// de rayon 30 cm objRoot.addChild(TG1);

//------------ fin de creation du premier cube ------------ //------------ début de creation du deuxieme cube ------------

// on crée un vecteur de translation de 30 cm suivant les Y (dans l'autre sens) Transform3D translate2 = new Transform3D(); translate2.set(new Vector3f(-0.4f, -0.4f, 0.0f));

// on crée une matrice de tranformation pour faire tourner notre cube Transform3D rotate2 = new Transform3D(); rotate2.rotZ(Math.PI/3.0d);//rotation d'angle Pi/3

// on combine les deux transformations: translation puis rotation translate2.mul(rotate2);

// on réduit la taille du cube par 2 (on la multiplie par 0.5) translate2.setScale(0.5f);

// on crée un groupe de transformation rotate suivant la matrice de transformation translate1 TransformGroup TG2 = new TransformGroup(translate2);

// on crée un cube qui herite de cette rotation TG2.addChild(new ColorCube(0.3));// de rayon 20 cm

objRoot.addChild(TG2);

//------------ fin de creation du deuxieme cube ------------

return objRoot;

}

public void windowActivated(WindowEvent e){} public void windowClosed(WindowEvent e){} public void windowDeactivated(WindowEvent e){} public void windowDeiconified(WindowEvent e){} public void windowIconified(WindowEvent e){} public void windowOpened(WindowEvent e){}

public void windowClosing(WindowEvent e) { System.exit(1); }

public static void main(String[] args) {

cube3d2 myApp=new cube3d2(); myApp.setSize(300,300); myApp.setVisible(true);

}

}

Java3D tutoriel:

Chapitre 1: la Théorie

Création placement et apparence des primitives

Chapitre 2: création d'objets à partir d'objet élémentaire		Chapitre 3: animation