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Soient | X’ = U*X |
X’’= V*X’ |
cartésiennes | homogènes | Avec | x = X/T | ||
y = Y/T |
cartésiennes | homogènes | Avec | x = X/T | ||
y = Y/T | |||||
z = Z/T |
T = 1 |
T = 2 |
Matrice de translation de vecteur V(Tx,Ty,Tz) : | Matrice de transformation inverse V-1(-Tx,-Ty,-Tz) | |||||
Plan | Espace | Plan | Espace | |||
Matrice de changement d'échelle (centre : origine du repère, rapport : k, non déformatrice) : | Matrice de transformation inverse ( centre : origine du repère, rapport : 1/k ) | |||||
Plan | Espace | Plan | Espace | |||
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